Малайзия находится в центральной части Юго-восточной Азии, немного севернее экватора. Столица государства — город Куала-Лумпур.
Страна занимает территорию в 329 750 квадратных километров. Малайзия разделена на две половины (западную и восточную) Южно-Китайским морем. Первая часть (западная) находится на юге Малаккского полуострова, а восточная — со штатами Саравак и Сабах — расположилась в северо-восточной области острова Борнео. Между полуостровом — то есть материковой частью страны — и Борнео находится почти 600 километров воды. Также Малайзии принадлежит ряд небольших островков и несколько крупных.
Границу с Малайзией имеют четыре государства: Таиланд — на севере, а Индонезия, Бруней и Сингапур — на юге.
На западе полуострова Малакка тянется хребет Кербау. На северо-востоке того же полуострова расположены горы, в которых находится высшая точка материковой части Малайзии — гора Тахан высотой 2187 метров.
Западное и восточное побережье Малаккского полуострова — это низменные широкие равнины, иногда очень сильно заболоченные. Иногда встречаются выходы известняков с карстовыми пещерами: Гуа-Эйр-Джерних и другими.
На севере острова Калимантан вдоль всего берега тянутся низменности, покрытые холмами. На юге они ограничиваются небольшими горами высотой не более 2 тысяч метров. На востоке острова находятся гораздо более высокие хребты Крокер и Апо-Дуат. Здесь же расположена и самая высокая точка всей страны — гора Кинабалу, высота которой — 4101 метр. Снеговая линия на этом острове находится чуть выше 4 километров над уровнем моря. На острове Калимантан также встречаются очень длинные пещеры.
Климат в Малайзии экваториальный — жаркий и очень влажный. Температура весь год не опускается ниже +27 °С, а в летние месяцы иногда поднимаются и до +34 °С. Осадков выпадает просто огромное количество — 1500 мм на берегах и более 5000 мм в горных областях. Влажность воздуха весь год большая:
На востоке Малаккского полуострова, северо-востоке Сабаха и западе Саравака «сезон дождей» продолжается с октября по февраль. У западных берегов страны дождливый сезон продолжается с апреля по май. Еще один длится с октября до конца ноября, однако дождей в эти месяцы несколько меньше, чем в первый сезон.
Столица Малайзии: Куала-Лумпур.
Крупные города: Джохор-Бару, Ипо, Кота-Бару.
Основные курорты: архипелаг Лангкави, Пенанг, Пангкор, Сипадан, Тиоман, Реданг.